Обратные звенья. Типы звеньев и их передаточные функции. Передаточные функции типовых звеньев. Передаточной функцией динамического звена называют. Типовые динамические звенья Тау. Параллельное соединение звеньев Тау. Последовательное соединение Тау. Последовательное соединение звеньев Тау