Обороты в мин. Формула расчета угловой скорости вращения. Угловая скорость формула через число оборотов. Формула угловой скорости периода вращения. Частота период угловая скорость формулы. Определить число оборотов шпинделя. Скорость вращения шпинделя токарного станка формула