Обобщенный момент. Обобщенные силы. Уравнения Лагранжа второго рода.. Обобщенные координаты и обобщенные силы. Уравнение Лагранжа. Уравнение Лагранжа II рода. Коэффициент запаса прочности при постоянной нагрузке. Коэффициент запаса прочности изоляции определяется соотношением: