Нормаль двух векторов. Нормаль к плоскости координатный метод. Как найти углы нормали к плоскости с осями координат. Угол между вектором и нормалью к плоскости. Угол между плоскостями по формуле. Произведение двух векторов по координатам. Векторное произведение векторов формула