Небольшое тело лежит на вершине гладкой полусферы. Тело соскальзывает с вершины полусферы. Шайба соскальзывает с полусферы. На вершине гладкой полусферы радиусом r. Соскальзывание с полусферы. Маленькая шайба движется по. Маленькая шайба массы. Брусок с выемкой