Небольшое тело лежит на гладкой полусфере. На вершине гладкой полусферы радиусом r. Шайба соскальзывает с полусферы. Небольшая шайба соскальзывает без трения. Тело соскальзывает с полусферы. Площадь полусферы без высоты. Небольшое тело соскальзывает с вершины полусферы