На шарнире укреплен конец легкого. Легкий рычаг прикреплен к неподвижной опоре о с помощью шарнира. Задачи по физике на шарнирную систему. Две гири соединены нитью. Два тела соединены нитью перекинутой через блок трение. Два тела соединены невесомой нерастяжимой нитью перекинутой