Моменты инерции относительно главных осей. Момент инерции тела относительно оси проходящей через центр. Теорема Штейнера формула момент инерции. Как найти момент инерции по теореме Штейнера. Формула Штейнера момент инерции. Формула определения положения главных осей инерции