Момент инерции системы точек. Момент инерции материальной точки. Момент инерции материальной точки относительно оси. Сумма моментов инерции. Основное уравнение динамики вращательного движения. Принцип Даламбера для системы теоретическая механика. Главный момент сил инерции механической системы