Момент инерции системы стержней. Момент инерции тонкого однородного стержня формула. Момент инерции стержня ml^2/12. Момент инерции тонкого стержня. Момент инерции стержня относительно оси. Момент инерции диска формула. Осевой момент инерции тонкого кольца