Момент инерции относительно центра масс равен. Масса тела и момент инерции тела. Формула Штейнера момент инерции. Момент инерции относительно оси теорема Штейнера. Момент инерции Куба относительно оси проходящей через центр масс. Момент инерции сплошного тела формула