Момент инерции двух цилиндров. Момент инерции диска и цилиндра. Момент инерции полого диска. Момент инерции сплошного цилиндра вывод. Момент инерции сплошного цилиндра формула. Момент инерции диска формула. Осевой момент инерции тонкого кольца. Момент инерции кольца определяется формулой