Мочекаменная болезнь клинические рекомендации 2023. Алгоритм лучевой диагностики при почечной колике. Патогенез мочекаменной болезни схема. Диагностика почечной колики при мочекаменной болезни. Мочекаменная болезнь почек патогенез. Диагностические критерии мочекаменной болезни