Магнитно электрическая машина. Электродвигатель Якоби 1834. Электрический двигатель Бориса Якоби 1838. Генератор Сименса 1867. Первый электродвигатель Теслы 1883. Электродвигатель переменного тока ротор асинхронного тока. Синхронная машина постоянного тока схема