Круглый диск радиусом. Теорема Штейнера для тонкого кольца. Момент инерции обруча формула. Теорема Гюйгенса Штейнера для кольца. Момент инерции тонкого кольца. Диска, который катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Колесо радиуса r катится без скольжения по горизонтальному