Кинематическое звено. Классификация кинематических цепей ТММ. Кинематическая цепь это ТММ. Кинематическая пара в биомеханике это. Кинематическая цепь в биомеханике. Электросхема головки самонаведения. Метод пропорционального наведения. Структурная схема головки самонаведения