Кинематические пары 4 класса. Сложная кинематическая цепь. Кинематические пары и их классификация. Высшая и Низшая кинематическая пара. Классификация кинематических пар ТММ. Кинематическая пара подвижность. Число кинематических пар механизма. Классификация кинематических пар по Артоболевскому