Катится диск со скоростью. Динамика плоского движения твердого тела. Плоское движение твердого тела качение. Цилиндр скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости. Уравнение динамики плоского движения твердого тела. Диск катится по горизонтальной поверхности со скоростью