Касательное напряжение балки. Касательное напряжение при изгибе формула Журавского. Формула касательного напряжения при прямом изгибе. Касательное напряжение формула. Формула Журавского для касательных напряжений при изгибе. Кривизна оси бруса при изгибе. Касательное напряжение бруса при нагружении