Как на представленном рисунке направлена скорость частицы. Угловая скорость прецессии гироскопа. Вектор угловой скорости прецессии. Направление угловой скорости прецессии. Мультипольные моменты. Сила полезного сопротивления ТММ. Рычажный механизм диаграмма силы полезного сопротивления