Изменение угла поворота. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Кинематика вращение. Ускорения точки тела вращающегося вокруг неподвижной оси. Тело вращается вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угол поворота при вращении. Вектор угловой скорости при движении по окружности