Исправление в уголовном праве. Ошибка в уголовном праве, ее уголовно-правовое значение. Понятие уголовно правовой ошибки. Юридические и фактические ошибки в уголовном праве. Виды ошибок в уголовном праве. Признаки состава преступления схема. Структура состава преступления схема