Горизонтальный однородный диск массы и радиуса. Момент инерции диска радиуса r. Диск на горизонтальной плоскости. Диск радиусом 2м катится без проскальзывания. Диск катится без скольжения по неподвижной плоскости. Однородный диск вращается в вертикальной вокруг горизонтальной оси