Геометрический способ сходящихся сил. Теорема Вариньона теоретическая механика. Теорема Вариньона для плоской системы сил. Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона. Теорема Вариньона техническая механика. Аналитическое определение равнодействующей