Геометрическое условие. Геометрическое условие равновесия. Геометрическое условие равновесия системы сил. Условия равновесия в геометрической и аналитической форме. Условия равновесия системы сходящихся сил в геометрической форме. Аналитическое условие равновесия системы сходящихся сил