Формула расчет опоры. Расчет на прочность вала шестерни. Прочность вала формула. Расчет вала формула. Формула проектного расчета вала. Как найти точку опоры физика формула. Рычаг плечо силы формула. Физика плече силы формула 7. Как вычислить плечо силы. Балка на двух шарнирно неподвижных опорах