Формула подвижности механизма. Кривошипно-ползунный механизм степень подвижности. Кривошипно ползунный механизм кинематическая схема. Структурный план Кривошипно ползунный механизм. Структурный анализ Кривошипно-ползунного механизма. Степень подвижности механизма равна 2