Формула червяка. Диаметр измерительного ролика червяка. Модуль червячной передачи формула. Геометрические параметры червячной передачи. Расчетный параметр червячной передачи. Радиус зубьев червячного колеса. Профиль зуба червячного колеса zk1. Радиус кривизны червячной передачи