Физиология души. Общая физиология души Герцен. Герцен книга 1890. Гален нервная система. Система кровообращения Галена. Система кровообращения Клавдий Гален. Нервная система человека схема симпатическая и парасимпатическая. Функции симпатической вегетативной системы