Движение звеньев механизма. Четырехзвенный рычажный механизм. Рычажные механизмы четырехзвенный кулисный. Четырехзвенный кулисный механизм. Схема плоского рычажного механизма. Кинематическая схема механизма ТММ. Кривошипно-ползунный механизм скорости вектора