Движение плоской точки. Центр скоростей теоретическая механика. РК кинематика плоского движения твердого тела. Плоское движение твердого тела скорости точек. Нахождение скорости через МЦС. Поступательное вращательное и плоское движения. Поступательное вращательное и плоское движение твердого тела