Достаточные условия устойчивости. Необходимое и достаточное условие устойчивости. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейной системы. Необходимое и достаточное условие устойчивости САУ. Сформулируйте необходимое условие устойчивости линейной САУ.