Диск радиусом 20 см вращается. Диск радиусом 0.2 м вращается согласно уравнению. Мгновенная угловая скорость колеса. Модуль главного вектора внешних сил, действующих на диск. Масса вращающегося диска. Колёса радиуса r вращается с угловым ускорением e. Однородный диск