Число степеней свободы движения. Число степеней свободы системы. Формы колебаний. Система с конечным числом степеней свободы. Формы собственных колебаний с конечным числом. Степени свободы поступательного движения. Степени свободы вращательного движения. Вращательные степени свободы молекул