Число подвижностей механизма. Степень подвижности механизма равна. Механизм текучести. Механизмы с подвижностью больше 1. Степень подвижности кинематической цепи. Степень подвижности механизма формула. Основные понятия теории механизмов и машин. Формула подвижности плоского механизма