Число подвижностей. Степень подвижности механизма формула. Число избыточных связей механизма формула. Формула для подсчета избыточных связей в механизме. Число избыточных связей для плоских механизмов определяют по формуле. Числа переноса ионов. Методы определения чисел переноса