Частота вращения точки. Вращательное движение твердого тела теоретическая механика. Угловое ускорение вращения формула. Угловое ускорение вращательного движения твёрдого тела. Вращательное ускорение теоретическая механика. Формулы равномерного движения по окружности 10 класс