Блок ориентации. Калибровка магнитометра. Алгоритм калибровки магнитометра. Блок-схема алгоритма калибровки магнитометра. Схема водяного охлаждения навигационного комплекса. Нэм-1 научно-энергетический модуль. Нэм модуль МКС. Нэм (научно-энергетического модуля) к МКС