40 недель стимуляция в роддоме. Критерии оценки родовой деятельности. Стимуляция родовой деятельности. Критерии эффективности родовой деятельности. Методы стимулирования родовой деятельности. Катетер Фолея для стимуляции шейки. Что такое катетер Фолея для беременных