1 звено 2 звено 3 звено. Кинематические соединения. Подвижные звенья. Кинематическое звено. Две подвижно Соединенные детали образуют. Структурное исследование механизма ТММ. Структурный анализ рычажного механизма ТММ. Структурные схемы плоских рычажных механизмов